道家修炼，从静功起步。其实修炼功夫的一切层次，都离不开静功的作用。无论是人手、了手以及中间过程，其中每一阶段的各个层次以及同一层次的不同侧面，都是静功在起主导作用。因此也可以把道家修炼总 炼之中的重要性。静功在中华道家修炼功法之中，是最 基础的起手功法。而在社会上流行的气功之中，却属于 最高级的功法。修炼与气功在层次上的差别，于此可见。 2．静功之道
道家修功，在于修炼身体内部的精、炁、神，外部 的姿式动作，并不重要。只求头脊正直、舒适自然，即 是最大原则。立、坐(或平坐或盘坐)、卧(侧卧为宜) 均可，要求：
①双目垂帘。
垂帘即微闭之义。眼睛睁开容易滋生杂念，闭拢又容易昏沉入睡，皆不利于入静。此时的口诀，就是“睁三闭七”。具体做法从前皆是口传，在此公开就是双目自然下垂、以看到眼前之物而又不能辨清为度。
②两耳返听。
返听即返听于内。屏除外界一切干扰，如人万籁俱寂之境，凝耳内听。内听之义，非在于听声。乃是凝其耳韵，神意内注，以便收心人静。
③口须塞兑。
兑为口，塞兑即闭口之义。要求抿口合齿，忘言默守。
④舌抵上腭。
即把舌面反卷过来，以舌尖底面顶住上腭。因为上腭有两个小窝，谓之“天池穴”，上通泥丸，最易漏神漏炁。故此以舌抵往，如同婴儿哺乳之状。
⑤自然呼吸。
随着静功层次的不断深入，鼻息应当逐渐做到深、长、匀、细、微。达到以上要求之后，即可逐步锻炼“听息”的功夫。所谓“听息”，就是听自己的呼吸之气。初步用功，只用耳听，不加意念。但是并非要求死守耳窍，也不是听呼吸的声音。只须随着一呼一吸的路线，似听非听的慢慢体会，这就算是得法。至于呼吸的快慢、粗细、深浅、长短等，不可用意念去强行支配。听到后来，心息逐渐相恋相依，杂念不知不觉泯灭，连呼吸也似乎不存在了，逐渐也就到了入静的境界。
3．静功的层次
道家静功，有三大层次，皆须逐步印证： ①身静。 身体不动，谓之身静。静功之时，不要穿过紧的衣服，更不要存在紧张的情绪，身心放松，自然利于入静。做得恰到好处之时，炼功时间虽然长久，自己心中并不烦躁，身上也没有难以忍受的感觉。只要能够坐得住，做得轻松，甚至感觉舒适，不愿再动，这样就是身体已经得到安静，谓之身静。身静，为静功之初层。
②心静。
念头不动，谓之心静。做到身静之后，心中的念头尚未完全清除。，这时，要用上述听息的方法，做到以心听气，心气合一。此时心无杂念，万缘放下，已往事情不回忆，眼前事情不记挂，未来事情不打算，大脑神经完全进入虚无状态，这样就是内心世界得到安静了。心中不起念，即是心静。心静，为静功之中层。
③意静。
不知有我，谓之意静。心中无念之后，还有一个“我”存在，尚未彻底干净。更进一步，由心气合一，做到忘记自我，进入混混沌沌的境界。空而不空，有而不有，故曰混沌。一直做到忘我一层，才是真正的入静。做到意静，即为静功之高层。
气功家讲静功，做到身体不动就是成功，很难深入内在的念头把握，仅能维持身静。而且强调意念，更加难以做到心静，这样的做法不过达到初层而已。一般人讲静功，最多讲到念头不动，即心静的境界，只能到达中层。只有道家真正的静功之学，由身静之后，进一步培养心静，又以为心静并不彻底，还要深入修习意静，方为静功之真境界，于此可见中华道家功法之高妙。道家所谓玄之又玄，除将静功分为初层、中层、高层三阶修习之外，往上并无止境。尚有最高一层，可以顿悟直超；即身得道，但这属于“道功”一方面事，且非一般人所能悟及，兹略不述。
上述身静、心静、意静之三大层次，看似平常，并不平常。有人误认为做静功偏于性功，对于命功没有关系，其实不然。道家静功之奥妙，直指修炼真机。丹书云：“身不动日炼精，心不动日炼炁，意不动日炼神。”可见筑基静功的三大层次，已将炼精、炼炁、炼神之功，贯串在内，成为一部修炼大法。炼精就是补精，炼炁就是补炁，炼神就是补神。于是通过静功筑基，可以补足精炁神三宝之亏损，直至“精满不思欲，炁满不思食，神满不思睡”的境地，这也正是丹道人手筑基的真正目的之所在。
自南北朝至隋唐，道教中各类气法并出，五花八门，其中以上清派的存思、守一气功最著。陶弘景编著的《真诰》、《登真隐诀》、《养性延命录》中就有服气、内视、导引等多种内炼功法。隋唐时各家气法交相争辉，且有不少内丹学著作出世。
隋代道士苏元朗将《龙虎经》、《参同契》、《金碧潜通诀》纂为《龙虎通玄要诀》，以人身为鼎炉，精、气、神为药物，模拟金丹术的炼制过程，套用外丹术语，归神丹于心炼。
唐代高道司马承祯著《服气精义论》以及《天隐子》、《坐忘论》等，主张“收心”、“守静”，将佛教的止观、禅定说融汇入道教气功中来。司马承祯将儒、释的炼养理论融入道教炁功，在内丹学发展史上有著重要意义。
孙思邈著《千金要方》、《千金翼方》、《摄养枕中方》等书，讲行气、仙药、金丹、养性、房中、炼养诸术，极为丰博，代表著我国唐代道教修炼方术的空前繁荣。道教中出现了一批内丹家，如刘知古、吴筠、罗公远、叶法善、张果、陶植、羊参微等。内丹著作亦大量出世，如《日月玄枢篇》、《通幽诀》、《上洞心经丹诀》、《大还丹金虎白龙论》、羊参微《元阳子金液集》、《还丹金液歌》、林太古《龙虎还丹诀颂》、张果《大还丹契秘图》（《云笈七签》卷72还收有草衣洞真子《真元妙道修丹历验抄》）、吴筠《南统大君内丹九章经》、陶植《还金述》和罗公远、叶法善注的《真龙虎九仙经》等，可知内丹学在唐代已发展到较高的水平。
唐末五代，是内丹学渐步完善成熟的时期。迨至金宋，内丹学逐渐排斥外丹在道教修炼方术中占据统治地位，使道教修持方术脱离开葛洪《抱朴子内篇》的框架，为之一变。因而方维甸《校刊抱朴子内篇序》云:“迨及宋元，乃缘《参同》炉火而言内丹，炼养阴阳，混合元气，斥服食胎息为小道，金石符咒为旁门，黄白玄素为邪术，惟以性命双修，为谷神不死，羽化登真之诀”。自此以后，内丹学不断汲取儒、释、道传统文化的精华，在发展中又分宗分派，相互促进，经过一千多年逐步达到炉火纯青的境界。
相传唐末五代时，钟离权、吕洞宾、刘玄英以内丹度人，奉《周易参同契》为丹经之祖，为道教南北之金丹派开宗立基。施肩吾撰《钟吕传道集》阐发他们的内丹学说。陈朴著《陈先生内丹诀》，将钟吕丹法在自己的修炼实践中重新去体验、创造。另有道教学者崔希范，著有《入药镜》，为内丹史上颇有影响的著作，相传吕洞宾有“因看崔公《入药镜》，令人心地转分明。
内丹史上的关键人物，是五代末宋初著名道教学者陈持。相传陈抟得钟离权、吕洞宾丹法，和谭峭相师友，“自号扶摇子，著《指玄篇》八十一章，言导养及还丹之事”（《宋史*陈抟传》）。他还刻《无极图》于华山石壁，著有《三峰寓言》、《高阳集》、《钩潭集》等。
《无极图》奠定了“顺则生人，逆则成丹”的原理和“炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚”的基本步骤，成了内丹学的骨架。中国道教内丹学“数千年间，有（魏）伯阳以导其流，有钟、吕以扬其波。”至陈抟而后，被张无梦、陈景元、刘玄英（又名刘操，号海蟾子）所继承，将内丹学发展到高峰，分
